道门以长生不老之道作为最高信仰,它劝人通过养生修炼和道德品行的修养而长生成仙,最终解脱死亡,求得永恒。
至南朝时期，深受佛教寺院宗教生活模式的影响，出家修道成为新的修道风尚，道士也在努力开创一种新的修道和弘道方式，于是一大批仿照寺院格局的道馆开始兴建起来。
虽然很多道馆的规模难以同当时发达的佛教寺院相媲美，但“院落式的格局、殿堂式的建筑以及供奉尊像、作为修道诵经兼居住的功能等，则与大唐的佛教寺院大体一致。
而且仅从建筑名目就可以知道，道馆经济在当时也已经具有一定规模。就是说，大型道馆同时又是经济实体。这些都大体同于佛教。”
正规敕建的道馆栋宇华壮，供养精奇，所有殿堂、造像、园林乃至产业一应俱全，六朝道经《洞玄灵宝三洞奉道科戒营始》“置观品”所描述的大型道馆，具有各种用途的建筑空间，而且药圃果园，名木奇草，清池芳花，种种营葺，以用供养。
道观是道士修炼的地方，在什么地方修建道观和修道是紧密相连的。道门的基本信仰是“道”，认为“道”是“虚无之乐，造化之根，神明之本，天地之元”，宇宙、阴阳、万物都是由它化成的。道门信仰中与“道”并提的是“德”，道门经书中解释为：“道之在我者就是德。”
《自然经》中说：“德言得者，谓于道果。”所以道门规定信徒要“修道养德”，相信修道可以摆脱尘世的疾苦烦扰，生活安乐，这是一种精神修炼，目的是追求在心理上、精神上达到清静无为的出世境界。因此道士把“修道”放在首位。
修道的方法有很多，如祈禳、存思、养性、内丹、外丹等等。但无论用哪一种方法修道，无非是求“清静无为”、“离境坐忘”，都需要安静，不受外界干扰。道为了避开嘈杂的城市，纷纷跑到深山老林中去修道。
所以虽然都城中也有道观，但大部分道观也同佛寺一样位于安静、空旷、风景优美的山林之中，与世俗繁华隔绝，极力营造出道门中的十大洞天，三十六小洞天，七十二福地的境界。
道门的宫观有两种性质：一是子孙庙，二是丛林庙。
子孙庙由师徒之间代代相传，庙产可以继承，有专属的门派。其他门派的道友可以暂时居住，但不能插手庙务。一般新出家的弟子都在子孙庙。
丛林庙不允许收徒，庙产不能继承，属于天下所有道众共同所有。受禅宗的启发，道门从万年前开始，也逐渐转向重视内在的清修无为和重玄学。全真派还参照禅林制度建立了道门的丛林制度。
丛林庙一般不分门派，凡是道门的法裔弟子（赤脚、民间道士除外）都有权利居住、管理庙务。
一般，无论年龄、性别、出家时间，凡是可以居住在里面的道人，都有权被选举为最高领导人。长期在丛林庙居住的道人叫常住道人，一般给安排有职务，为其他道人服务。
丛林庙分工明确，俗称“三都五主十八头”，分管讲经、化缘、安全、斋醮、人员安置、自养、做饭等等事宜。一般，新出家的弟子先在子孙庙学习这些知识，三年后得到冠巾，经师父允许后，才可以去丛林庙挂单居住，深入学习。学习后，再归来。
另外，门派不是以出家在哪个庙决定的。而是由度师的法裔决定的，度师根据派系授予派名。而后，无论去哪里，都是这个派，也可以住子孙庙，也可以住丛林庙，只要适合。
一般，新出家所居住的庙就是自己度师的庙，但是不是绝对，是通常而言。有了度师以后，遇到更好的道士，可以再拜“先生”，法裔就不需要改了。黄帝学道，曾拜了七十二个“先生”。
度师只有一个，但先生可以越多越好。因为表示你勤奋、好学。道门的宫观有两种性质：一是子孙庙，二是丛